Universal Mechanism,简称UM,是一款来自俄罗斯的大型通用多体系统动力学仿真分析软件,既能模拟多刚体系统,又能模拟多柔体(刚柔耦合/混合)系统。UM软件提供了一系列用于机械、铁路、单轨、磁浮、汽车、履带车、油气钻井、航空航天、核工业和机器人等行业的专业模块和工具。UM软件的创始人是俄罗斯数学家、物理学家和计算科学家德米特里·波戈列洛夫教授(Prof.Dmitry Pogorelov)。他于1979年从莫斯科大学数学力学系毕业,获得理论力学博士学位,其导师是俄罗斯科学院院士、国际宇航科学院院士、洪堡奖金获得者Prof. Vladimir Beletskiy(1930-2017)。他曾在德国斯图加特大学访学多年,回俄后在布良斯克国立技术大学(BryanskState Technical University,又译作布良斯克国立理工大学、布良斯克国立工程工艺大学)任教至今,主持创建了计算力学实验室(www.universalmechanism.com, www.umlab.ru),并任首席科学家。