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Universal Mechanism，简称UM，是一款来自俄罗斯的大型通用多体系统动力学仿真分析软件，既能模拟多刚体系统，又能模拟多柔体（刚柔耦合/混合）系统。UM软件提供了一系列用于机械、铁路、单轨、磁浮、汽车、履带车、油气钻井、航空航天、核工业和机器人等行业的专业模块和工具。UM软件的创始人是俄罗斯数学家、物理学家和计算科学家德米特里·波戈列洛夫教授（Prof.Dmitry Pogorelov）。他于1979年从莫斯科大学数学力学系毕业，获得理论力学博士学位，其导师是俄罗斯科学院院士、国际宇航科学院院士、洪堡奖金获得者Prof. Vladimir Beletskiy（1930-2017）。他曾在德国斯图加特大学访学多年，回俄后在布良斯克国立技术大学（BryanskState Technical University，又译作布良斯克国立理工大学、布良斯克国立工程工艺大学）任教至今，主持创建了计算力学实验室（www.universalmechanism.com, www.umlab.ru），并任首席科学家。